巢震宇：听说浙江大学机械工程学教授顾临怡老师的团队有深水探测设备，联系后顾老师答应帮我们。另外，北京劳雷工业公司、中国船舶重工集团公司第715研究所和国家海洋局第二研究所，也在这次打捞中帮了很多忙。

　　巢震宇：也没有。水下机器人用电是380伏，我们又请供电局从山上拉下一根380伏的电缆，但桥面到水面也有约20米的高度，一起风电缆就飘，这东西四五厘米粗，要是断了整个船就是导体，太危险，所以风大就只能停止打捞。

　　巢震宇：印象最深的就是水下机器人被缠住了。那机器人有个绰号，叫“老虎”，我们把它放下去，等要升出来时，发现线缆都绷直了它还没出来，动不了了，后来发现它被桥墩周围的脚手架缠住了，线缆在上面打了结，那是(价值)180万的设备啊。

　　巢震宇：开始想过把缆绳剪断，让它自己浮上来，但水库水域面积太大了，有70平方公里，是浙江省第二大湖，我们不知道它浮上来能漂到哪，只能再用其他的水下机器人设法解救它。

　　巢震宇：顾临怡教授此前自制了一个水下机器人，叫“海螺号”，我们又把海螺号从杭州调到现场，给它安了个机械手，像夹子一样，沉到水下后把那个结抓开一点，让结变松，撑到足够大，“老虎”就可以自己去绕，最后解开结。

　　巢震宇：解救“老虎”前后用了15天，也就是说第一次打捞的50天里，有15天是在救它。当时没经验，也确实想不到水下环境这么复杂。

　　巢震宇：我们第二次打捞，做了个相对简易的水下拖体，装上摄像头和声呐设备，把它沉到下面，靠人力拉。干了10天，也没搜到。

　　巢震宇：会。我们对自己产生了怀疑，是不是嫌疑人说的地点有误？是因为水流因素导致被害人被冲走？后来从水库的人那了解到，底层的水流对物体的影响很小杭州抓龙筋调理。

　　巢震宇：我们先做了个类似的笼子装了石块，扔到水底，模拟被害人被沉下去的环境，结果拉上来一看，石头全碎了。这样不行。后来我们买了一头猪，在180斤左右，和被害人的体重相当，扔下去，半年后再去看，基本上没有位移，腐烂程度也不严重。

　　巢震宇：那种地方夏天特别遭罪，第一次打捞到了5月底，太阳特别晒，995米的大桥上面没有一点遮挡，根本没地方躲，有的同事被晒脱了皮，身体过敏，干了几天没法再坚持，不得不换人。

　　巢震宇：第四次打捞之前，我们找了很多人一起讨论杭州抓龙筋调理，有一位是广州海洋局打捞所的，他给了建议杭州正宗抓龙筋，说如何确保该搜索的地方都去过？沿着桥两侧，每隔六米放条绳子下去，绳子漆上不同颜色，水下机器人看到不同颜色的绳子，就知道这个范围搜索过了。

　　巢震宇：困难也不小。我们花了几万块钱买了麻绳，为保证每根绳子达到桥的长度，要把绳子连接成1。5公里长，还要绑上重块。第一根绳子沉下去，没法沉到底，水下机器人又和绳子缠上了，那么长的绳子泡过水杭州筋络堂工作室，人根本拽不动，最后用汽车拽出来的。杭州筋络堂工作室